2021年4月16日，中国机械工业联合会组织召开科技成果鉴定会，中国农机院承担完成的“十三五”国家重点研发计划“去雄授粉智能化技术装备研发”、“青贮饲料收获关键技术研究”两个课题研究成果通过鉴定。

    “青贮饲料收获关键技术研究”突破了智能金属探测、自动磨刀、高效籽粒破碎等关键核心技术，创新开发了大角度磁感应式金属探测装置、全液压电控式自动磨刀装置、高通量籽粒破碎装置、大型宽幅往复式收获割台，达到国际先进水平。

    “去雄授粉智能化技术装备研发”突破了宽窄行玉米去雄、玉米雄穗光电识别与单元自动仿形、智能化液压驱动柔性去雄等关键技术，创新设计了雄穗智能化识别定位与柔性拔取装置，集成研究了高地隙独立驱动静液压底盘，研制开发了3XZG-8YA型自走式玉米去雄机，整体达到国际先进水平。