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国家重点研发计划项目“丘陵山地拖拉机关键技术研究与整机开发”（四川川龙）
导读
“丘陵山地拖拉机关键技术研究与整机开发”项目喜获2016年国家重点研发计划智能农机装备专项的支持，项目成果将填补国内智能化丘陵山地拖拉机空白，促进我国丘陵山地拖拉机产业的技术升级与进步，并带动相关农机产业链和物流业迅速发展。
1. 项目背景
丘陵山地拖拉机作为丘陵山区农业生产的主要动力来源，它的功能、质量、价格直接影响到丘陵山区农业生产水平和农民生活质量。我国丘陵山区农机装备技术基础研究不足，农业机械化水平低，以微耕机和手扶拖拉机为主，小型四轮拖拉机逐步主导市场，但整机可靠性和作业效率不高，山地适应性差。当前，我国农业现代化加速发展，农村土地规模经营、农业劳动力大量转移，适用于丘陵山区的拖拉机需求量很大。因此，研发高效轻便、坡地适应性高、机动灵活、满足多样农业作业需求的丘陵山地拖拉机，提升我国丘陵山区农机装备技术水平、缩小与国外主流产品差距、支撑现代农业发展具有重大意义。
2016年科技部启动实施国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项，围绕现代农业发展方式转变、提质增效对高端技术和市场重大产品的紧迫需求，重点突破市场机制和企业无力解决的信息感知、决策智控、试验检测等基础和关键共性技术与重大产品智能化核心技术，实现自主化，破解完全依赖进口、受制于人的瓶颈；加大力度开发大型与专用拖拉机、田间作业及收获等主导产品智能技术与智能制造技术，创立自主的农业智能化装备技术体系；创制丘陵山区、设施生产及农产品产地处理等装备，支撑全程全面机械化发展。四川川龙拖拉机制造有限公司联合吉林大学、江苏大学、西华大学、农业部南京农业机械化研究所、吉林省农业机械研究院、四川省机械研究设计院、天津内燃机研究所、常柴股份有限公司、辽宁新风企业集团有限公司、安徽艾可蓝环保股份有限公司、盐城市盐海拖拉机制造有限公司和浙江高宇液压机电有限公司共13家单位成功申报国家重点研发计划智能农机装备重点专项“丘陵山地拖拉机关键技术研究与整机开发”项目，并获得科技部立项资助。
2. 项目目标
本项目目标是破解目前丘陵山地拖拉机整机传动与驱动效率低、动力不足、大坡地作业适应性差、智能化水平低、不能满足机组作业多样性需求等瓶颈技术问题。为解决动力传递与驱动系统负载波动大带来的动力失配、燃油经济性差、排放高等问题，研究动力传递与驱动系统参数优化匹配与控制方法；针对丘陵山地拖拉机高扭矩储备、高效、轻便等特殊性能要求，开发丘陵山地拖拉机专用柴油机；为满足丘陵山地拖拉机作业效率高、作业多样性需求，研发高效多点动力输出传动箱；针对丘陵山地拖拉机在坡地作业的整机稳定性、通过性和等高作业要求，研制具有车身姿态自动调整功能的前后转向驱动桥以及履带行走机构；针对丘陵坡地地形复杂、耕作阻力波动大、农业作业多样等问题，研发自主知识产权的坡地自适应电控液压悬挂系统；为了提高丘陵山地拖拉机智能化水平，研究丘陵山地拖拉机智能操控、远程故障诊断、自主作业技术，开发整机集成控制系统。通过丘陵山地拖拉机整机集成和智能化制造，创制3种新型丘陵山地拖拉机，解决丘陵山区农用动力瓶颈问题。
3. 项目内容
本项目主要研究丘陵山地拖拉机行走机构、动力传递与高效驱动、姿态自动调整、机具悬挂装置坡地自适应、多点动力输出等核心技术及关键零部件，研究智能化控制和自主作业前沿技术，集成智能化制造技术创制高通过性、高稳定性、高地形适应性的高效轻便山地拖拉机。
本项目通过对用于丘陵山地的拖拉机关键技术和重大科学问题研究，形成我国丘陵山地拖拉机的核心技术，并应用于丘陵山地拖拉机产品，实现丘陵山地拖拉机在恶劣工况下发动机动力均衡及高效传动、多点动力输出、坡地作业车身自调平、机具电液悬挂坡地力-位综合自适应控制，解决目前丘陵山地拖拉机整机效率低动力不足、大坡地作业适应性差、智能化水平低、不能满足机组作业多样性需求等瓶颈技术问题。
4. 预期效益
项目成果将填补国内智能化丘陵山地拖拉机空白，促进我国丘陵山地拖拉机产业的技术升级与进步，提高丘陵山区劳动生产率，增强农民自我发展能力。
推广使用本项目丘陵山地拖拉机产品，将降低劳动强度，提高生产效率，减少农业从业人口，推动农业现代化和城镇化建设，并带动相关农机产业链和物流业迅速发展。
5. 项目启动会暨第一次工作会议顺利召开
2016年9月10日至15日，国家重点研发计划“智能农机装备”专项“丘陵山地拖拉机关键技术研究与整机开发”项目启动会暨第一次工作会议在成都市新都区新都假日酒店顺利召开。会议由四川川龙拖拉机制造有限公司副董事长张兴主持，董事长兼总经理詹友林代表公司致辞。
项目负责人、江苏大学博士生导师夏长高教授汇报了国家重点研发计划“丘陵山地拖拉机关键技术研究与整机开发”项目的实施方案，四川川龙拖拉机制造有限公司罗自力副总经理汇报了“丘陵山地现代农机产业技术创新战略联盟”的工作情况；与会人员见证了四川川龙拖拉机制造有限公司与四川省机械研究设计院战略合作协议的签订，国家重点研发计划“丘陵山地拖拉机关键技术研究与整机开发”项目的启动和“丘陵山地现代农机产业技术创新战略联盟”的授牌。
新都区副区长范家堂、成都市农业委员会总农艺师姚光贵、四川省科技厅副巡视员郑超英、四川省农业厅总农艺师潘海平、农业部农机技术开发推广总站副站长李安宁等领导作了讲话。
中国工程院院士罗锡文、中国农机工业协会会长陈志、农业部南京农业机械化研究所所长陈巧敏、中国农业大学教授杨敏丽、华南农业大学教授杨洲分别作了主题学术演讲，原四川省农业机械研究设计院刘泽生院长代表中国工程院汪愗华院士作了主题演讲。
会议代表参观了四川川龙拖拉机制造有限公司的生产车间和产品。 |
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